Una introducción a la ecolocalización con la banda Sunu

¿Qué es la ecolocalización?

Ciertos animales, como los murciélagos y los delfines, pueden navegar por sus entornos utilizando el sonido. La ecolocalización es la capacidad de usar el sonido y los ecos, que son los sonidos que se reflejan en la materia para conocer la ubicación de los objetos dentro de un entorno.

 

Los murciélagos son capaces de producir sonidos de alta frecuencia. Estas ondas de sonido de alta frecuencia, conocidas como ultrasonidos, interactúan con objetos que se encuentran dentro del entorno, y una parte de estas ondas ultrasónicas 'rebota'. Estas ondas de sonido reflejadas se llaman ecos. Los murciélagos escuchan estos ecos para conocer su posición en el espacio y su distancia relativa a los objetos que se encuentran dentro de su entorno.

 

Los humanos también son capaces de usar la ecolocalización. Daniel Kish, presidente de World Access for the Blind es el pionero de la forma humana de la ecolocación, y ha estado entrenando a los viajeros ciegos para usar esta técnica. Los ecolocadores humanos navegan en su entorno produciendo una serie de "clics". Los ecolocadores humanos están entrenados para escuchar los ecos y son capaces de calibrar la ubicación de los objetos dentro de sus espacios. Gracias a la miniaturización de sensores y actuadores de precisión, Sunu Band es capaz de realizar la forma electrónica de ecolocalización.

Cómo la banda Sunu usa el sonar para la ecolocalización

La banda Sunu te permite navegar en tu entorno con ecolocación combinando el sonar con la vibración precisa que percibes en la muñeca. La banda Sunu usa un transductor sonar que es capaz de emitir ondas de sonido de alta frecuencia mientras 'escucha' o detecta los sonidos reflejados o los ecos que rebotan en los objetos.

Haptic Feedback

La banda Sunu procesa la información derivada del sonido o ecos reflejados y la retransmite al usuario a través de una serie de pulsos de vibración precisos. Esto se conoce como retroalimentación háptica - el uso de comentarios táctiles para transducir y transmitir información al usuario.

 

Sonar es direccional

La banda Sunu solo es capaz de detectar los ecos (que se reflejan en los objetos) desde la misma dirección en la que se emite el ultrasonido. En otras palabras, piense en la banda Sunu como una linterna que usa sonido en lugar de luz. Al igual que cualquier linterna, el dirección en la que apuntas el sensor de sonda es donde podrá detectar la presencia de objetos.

 

La onda ultrasónica emitida por el sensor de sonda se aleja de la banda de Sunu en forma de cono. Los objetos que están dentro del área de este cono interactuarán con el ultrasonido y producirán ecos.

¿Por qué debería usar la banda Sunu de una manera particular?

Puedes usar la banda Sunu en tu mano izquierda o derecha. Es importante usar la banda Sunu donde el sensor de sonda está del mismo lado que el pulgar. La razón para esto es cuando lleva los brazos a un lado, mientras se prepara para caminar, de la forma en que la mayoría de las personas colocan sus manos de manera natural y la muñeca hará que el sensor de sonda apunte directamente hacia adelante o se alinee.

 

Sonar Range

La distancia máxima a la que comenzamos a detectar la presencia de un objeto que está en la misma dirección del sensor de sonda se conoce como rango sonar. La banda Sunu usa dos modos distintos de sonar:

  • Modo de corto alcance: detecta objetos de hasta 4-5ft o 1.5 metros de distancia. Desliza el dedo en el panel táctil para ingresar al modo de corto alcance. Inmediatamente sentirá un pulso para indicar que ahora se encuentra en el modo de corto alcance.
  • Modo de largo alcance: detecta objetos de hasta 15ft o 5 metros de distancia. Desliza el dedo hacia afuera en el panel táctil para ingresar al modo de largo alcance. Inmediatamente sentirás dos pulsos para indicar que estás ahora en el modo de largo alcance.

 

Cómo cambia la retroalimentación de la vibración cuando te acercas a un objeto

La banda Sunu usa vibraciones para decirte que un objeto está cerca. La frecuencia de los impulsos de vibración cambia a medida que se acerca (o aleja) del objeto. La banda Sunu cambia la frecuencia de los impulsos de vibración para proporcionarle una idea de qué tan cerca está el objeto. Esto es lo que sucede con los pulsos de vibración cuando un objeto está dentro del rango:

  • Pulsos intermitentes: significa que la banda Sunu está detectando un objeto que está en el límite del rango del modo de sonda actual. Estos pulsos intermitentes te dicen que hay un objeto más alejado de ti.
  • Pulsaciones moderadas: significa que la banda Sunu está detectando un objeto que está más cerca de ti en el rango. A medida que te acercas al objeto, los pulsos se vuelven más frecuentes. A medida que te alejas del objeto, los pulsos se vuelven menos frecuentes.
  • Vibración constante: significa que el objeto está lo suficientemente cerca como para detenerlo o prestarle mucha atención porque puede colisionar con él. Tan pronto como sienta vibraciones constantes, puede extender su mano (o bastón) y tocar el objeto.

 

Sonar sensibilidad

Los modos de sonar de la banda Sunu están diseñados para permitirle navegar en entornos al aire libre y en interiores, o espacios que son más abiertos (con menos obstáculos) y espacios más concurridos. Puede cambiar entre los dos modos de sonda para navegar este tipo de entornos.

 

Cada modo de sonar tiene un rango y sensibilidad. La sensibilidad es la potencia a la que se emite el ultrasonido desde el sensor de sonda. En otras palabras, la sensibilidad es como el volumen de tu estéreo. La variación de la sensibilidad del sensor de sonda nos permite navegar por diversos entornos, como espacio lleno de gente o más espacios abiertos o al aire libre. En general hablando con:

  • Alta sensibilidad: somos capaces de detectar objetos más delgados como postes de señalización, ramas de árboles, arbustos, etc. La alta sensibilidad es útil cuando se navega al aire libre, como aceras, parques, etc.
  • baja sensibilidad: somos capaces de detectar espacios como espacios entre personas, puertas y umbrales. La baja sensibilidad es idea en espacios interiores o en situaciones donde desea encontrar un espacio o puerta. También es útil para rastrear o seguir en una línea.

 

Ahora, la configuración predeterminada de los modos de sonda de la banda Sunu es:

  1. Modo de corto alcance: baja sensibilidad
  2. Modo de largo alcance: alta sensibilidad

 

En definitiva, qué modo de sonar utilizas depende totalmente de ti. La aplicación Sunu le permite personalizar estos modos de sonda para que se ajusten a sus necesidades específicas. Dentro de la aplicación Sunu, puede ajustar el alcance y la sensibilidad del sonar. Recuerde que siempre puede volver a la configuración predeterminada del dispositivo en cualquier momento.

 

Ejercicios introductorios

Los siguientes ejercicios están destinados a ayudarlo a familiarizarse con el sonar y vibración háptica de la banda Sunu. Puedes llevar a cabo estos ejercicios de pie en su lugar.

Ejercicio 1. Detectando la presencia (y la ausencia) de un objeto cercano

Ahora que hemos aprendido cómo funcionan la retroalimentación de vibración y el sonar de la banda Sunu, comencemos por experimentar lo que se siente cuando un objeto está muy cerca de usted y cuando no lo está. Para comenzar este ejercicio:

  1. Use la banda Sunu en cualquier mano. Para este ejemplo, usaremos nuestra mano derecha como referencia para este y todos los ejercicios.
  2. Presiona el botón de navegación. Sentirás un pulso largo seguido de un pulso corto.
  3. Cambie al modo de sonar de corto alcance al deslizar el dedo sobre el panel táctil. Sentirá un pulso corto para indicar que ahora se encuentra en el modo de corto alcance.

 

Ahora que la banda Sunu está lista y estamos parados, haremos lo siguiente

  1. Párese en un lugar que esté libre de objetos que estén al menos a 4-5 ft o 1.5 metros de distancia.
  2. Coloque la mano que lleva la banda Sunu (mano derecha) con la palma de la mano tocando el muslo delantero. Esto arreglará la posición de la banda Sunu y el sonar del sonar.

 

No debe sentir ninguna respuesta vibratoria en este momento porque no hay objetos que estén dentro del alcance y la dirección del sensor de sonda.

 

Ahora, sientamos qué sucede cuando un objeto está cerca:

  1. Lentamente levante su otro brazo, el que no tiene la banda Sunu (el brazo izquierdo), y observe lo que le sucede a la retroalimentación de la vibración.
  2. Al levantar el otro brazo, habrá un punto donde el brazo y la mano se encuentran directamente en el recorrido del sensor de sonda. Observe cómo se siente la respuesta de vibración.
  3. Sentirá vibraciones constantes cuando su brazo esté directamente frente al sensor de sonda. La vibración constante significa que sus brazos están lo suficientemente cerca del sensor de sonda.

 

Ahora hagamos el reverso por:

  1. Bajando tu otro brazo. Observe lo que sucede con la retroalimentación de la vibración tan pronto como sus brazos no se encuentran en el camino del sensor de sonda.

 

Repite este ejercicio un par de veces hasta que te sientas cómodo al sentir tu brazo con la banda de Sunu.

 

Ejercicio 2. Detectando la dirección de un objeto

Ahora vamos a explorar la importancia de apuntar el sensor de sonda y cómo podemos discernir si un objeto está a nuestro lado izquierdo, central o derecho. Podemos hacer este ejercicio parándonos en el lugar. Para comenzar este ejercicio:

 

  1. Use la banda Sunu en cualquier mano. Para este ejemplo, usaremos nuestra mano derecha como referencia para este y todos los ejercicios.
  2. Presiona el botón de navegación. Sentirás un pulso largo seguido de un pulso corto.
  3. Cambie al modo de sonar de corto alcance al deslizar el dedo sobre el panel táctil. Sentirá un pulso corto para indicar que ahora se encuentra en el modo de corto alcance.
  4. Párese en un lugar que esté libre de objetos que estén al menos a 4-5 ft o 1.5 metros de distancia.
  5. Coloque la mano que lleva la banda de Sunu (mano derecha) con la palma de la mano tocando el muslo delantero (igual que en el primer ejercicio).

 

No debe sentir ninguna respuesta vibratoria en este momento porque no hay objetos que estén dentro del alcance y la dirección del sensor de sonda.

  1. Ahora levante el otro brazo lentamente hasta que sienta una vibración constante de la banda Sunu. En este punto, su brazo está directamente en el camino del sensor de sonda.

 

Ahora cambiemos la dirección en la que apuntemos el sensor de sonda y observemos qué sucede:

  1. Lentamente comience a girar la muñeca que está usando la banda Sunu (la mano derecha). Intente girar solo la muñeca sin levantar el brazo.
  2. Al girar la muñeca, observe lo que sucede con la retroalimentación de la vibración.
  3. Continúa girando la muñeca hasta que la palma mire hacia adelante.

 

Dirige el sensor de sonda girando la muñeca, lo que a su vez cambia la dirección en que apunta el sonar. Las vibraciones se detienen tan pronto como el objeto ya no está en la dirección del sensor de sonda.

 

Ahora repitamos el ejercicio haciendo lo contrario:

  1. Gire su muñeca (que está usando la banda Sunu) en la dirección opuesta hasta que sienta la vibración.
  2. Su palma ahora debe estar enfrentando o tocando su muslo frontal.

 

Practique este ejercicio un par de veces, hasta que se sienta cómodo al sentir el brazo girando la muñeca con la banda Sunu.

 

Ejercicio 3. Detecta tu proximidad a un objeto.

Ser capaz de detectar su proximidad a un objeto es importante para evitar obstáculos y navegar su entorno. En este ejercicio, vamos a aprender cómo cambia la retroalimentación de la vibración a medida que nos acercamos (o alejamos) de un objeto. También vamos a dar nuestros primeros pasos con la banda de Sunu.

 

Vamos a usar una pared como nuestro objeto. Por favor, haga un lugar conocido y cómodo para hacer este ejercicio. Lo ideal es tener suficiente espacio para caminar hacia y lejos de la pared, aproximadamente 6ft o 2 metros. Asegúrese de que no haya obstáculos entre usted y la pared.

 

Para comenzar este ejercicio:

  1. Use la banda Sunu en cualquier mano. Para este ejemplo, usaremos nuestra mano derecha.
  2. Presiona el botón de navegación. Sentirás un pulso largo seguido de un pulso corto.
  3. Cambie al modo de sonar de corto alcance al deslizar el dedo sobre el panel táctil. Sentirá un pulso corto para indicar que ahora se encuentra en el modo de corto alcance.

 

Comencemos el ejercicio parándonos de frente, de cara a la pared a aproximadamente 1ft o a medio metro de distancia.

  1. Traiga su brazo (que está usando la banda Sunu) a su lado, y sus amigos estarán boca abajo sobre la cadera o el muslo. Queremos asegurarnos de que el sensor de sonda apunte directamente hacia adelante o hacia la pared.
  2. Observe los comentarios de vibración que está sintiendo en su muñeca. Deberías recibir una vibración constante. Lo que pasa es que estás muy cerca del objeto, en este caso, del muro.
  3. Ahora, manteniendo la mano y la muñeca en la misma posición, apuntando el sensor de sonda hacia la pared, lentamente retroceda unos pasos.
  4. Observe qué sucede con los comentarios de vibración que siente en su muñeca.
  5. Ahora continúe tomando unos pocos pasos (2-3) hacia atrás. Observe cómo los comentarios de vibración cambian.
  6. Siga retrocediendo unos pasos hasta que ya no sienta vibraciones o pulsos en la muñeca.

 

Este ejercicio le permite sentir cómo cambia la vibración táctil en función de su proximidad a la pared. Cuando comenzamos el ejercicio, la retroalimentación de la vibración fue constante. Eso es porque estabas parado muy cerca de la pared. Y, al igual que en nuestro primer ejercicio, siente vibraciones constantes cuando está muy cerca del objeto, lo suficientemente cerca para poder tocarlo o golpearlo con el bastón.

 

Ahora, cuando nos alejamos del camino, el patrón vibratorio cambia. Comenzamos a sentir impulsos en nuestra muñeca. El pulso puede ser bastante frecuente e indican que el objeto está cerca o dentro del alcance.

 

Finalmente, a medida que continúa alejándose de la pared, siente que los pulsos de vibración se vuelven menos frecuentes o intermitentes. Eso significa que la pared está a la distancia máxima que el sonar puede detectar. A medida que continúas caminando, los pulsos de vibración se detendrán.

 

Caminando hacia la pared:

Ahora intentemos repetir el ejercicio mientras caminamos hacia la pared:

  1. Comience a una distancia donde no sienta ningún pulso de vibración.
  2. Asegúrate de que tus brazos estén a tu lado y de que el sensor de sonda apunte hacia adelante. La palma de su mano debe quedar plana contra su cadera o muslo.
  3. Tome los pasos de 2 hacia la pared y observe si hay algún cambio en la respuesta de vibración.
  4. Siga los pasos de 2 hacia la pared, prestando especial atención a cuando comience a sentir impulsos de vibración en la muñeca.
  5. Continúa dando algunos pasos hacia la pared.
  6. Deténgase tan pronto como las vibraciones se vuelvan constantes.

 

En este punto, estás muy cerca de la pared. Para verificar, extienda cuidadosamente su mano hasta que pueda tocar la pared.

 

Continúa practicando este ejercicio hasta que te sientas cómodo usando los comentarios de vibración para saber cuándo te acercas o te alejas de la pared.

 

Que sigue

Pronto añadiremos contenido nuevo preparado por expertos en orientación y movilidad que lo ayudará a aprender a incorporar la banda Sunu en su rutina diaria. Siéntase libre de revisar los videos a continuación. Recuerde revisar nuestra información de seguridad importante. Practica en un ambiente conocido y seguro. No dude en comunicarse con nosotros en hello <at> sunu <dot> io si tiene alguna pregunta.