Familiarizarse con la retroalimentación háptica

El Sunu Band es una ayuda de movilidad electrónica que funciona como un dispositivo de movilidad 'independiente' o como un complemento para el bastón blanco o el perro guía. Nuestra guía de movilidad le enseñará las técnicas básicas que le permitirán detectar, navegar y evitar obstáculos de manera segura. Recuerda que el Sunu Band está destinado a detectar obstáculos que se encuentran en la cintura / torso, la parte superior del cuerpo y el nivel de la cabeza.

¿Qué es la ecolocación?

Ciertos animales, como los murciélagos y los delfines, pueden orientarse y navegar en sus entornos utilizando el sonido. Ecolocación es la capacidad de usar sonidos y ecos que se reflejan en la materia para encontrar la ubicación exacta de los objetos dentro de un entorno.

Sunu Band le permite navegar por sus alrededores con la ecolocación al combinar el sonar con una respuesta vibratoria precisa que puede sentir en su muñeca. Sunu Band utiliza un transductor de sonda que es capaz de emitir ondas de sonido de alta frecuencia mientras detecta las ondas de sonido reflejadas o los ecos que rebotan en los objetos.

Sonar es direccional

Sunu Band Solo es capaz de detectar los ecos (que se reflejan en los objetos) desde la misma dirección en la que se emite el ultrasonido. En otras palabras, piensa en Sunu Band como una linterna que usa sonido en lugar de luz. Al igual que cualquier linterna, la dirección en la que apuntas el sensor sonar es donde podrás detectar la presencia de objetos. La onda ultrasónica emitida por el sensor sonar se aleja del Sunu Band en forma de "cono". Los objetos que están dentro del área de este cono interactuarán con el ultrasonido y producirán ecos.

Área de detección de sonda

El área de detección es como el "campo de visión" del sensor de sonda. En general, el Sunu BandEl sonar emite una onda de ultrasonido que se propaga lejos del sonar en forma de cono. Cuanto más ancho es el cono o área de detección, más 'sensible' es a los objetos, incluso a aquellos que están en la periferia y tan delgados (1cm) como alambres, ramas de árboles, etc. Cuanto más estrecho es el cono o área de detección, menos ' sensible 'es a los objetos en la periferia.

Rango y modos de sonda

El alcance de la sonda se conoce como la distancia máxima a la que se puede detectar un objeto. Sunu Band utiliza modos de sonda distintos que son óptimos para ciertos entornos:

  • Alcance corto o modo interior - puede detectar objetos de hasta 6 pies (2 metros) en la distancia. Este modo tiene un área de detección estrecha que lo hace óptimo para navegar en espacios cerrados o abarrotados e identificar esquinas, huecos y umbrales.
  • Largo alcance o modo exterior - puede detectar objetos de hasta 16 pies (5.5 metros) en la distancia. Este modo tiene un área de detección amplia y es óptimo para navegar en espacios exteriores y detectar objetos delgados como ramas de árboles, arbustos y cables.

Saber lo que significa la retroalimentación háptica

La retroalimentación háptica es la forma en que comunicamos información a través de la vibración. los Sunu Band usa vibraciones hápticas para comunicar la proximidad o la distancia; básicamente, usted siente pulsos en su muñeca que le indican qué tan cerca o cerca está de un obstáculo. Sunu Band cambia la frecuencia de los pulsos de vibración para proporcionarle una idea de qué tan cerca está un objeto. Esto es lo que sucede con los pulsos de vibración cuando se detecta un objeto y está dentro del rango:

Sin pulsos de vibración: significa que no se detectan obstáculos. Esto también significa que hay un camino libre y puede continuar caminando.

Pulsos de vibración intermitentes: significa que el objeto detectado está lo suficientemente lejos de ti. Puede continuar acercándose al obstáculo o navegar a su alrededor.

Pulsos de vibración moderados: significa que el objeto detectado ahora está más cerca de usted. Puede navegar a su alrededor o continuar acercándose con precaución.

Vibraciones constantes: El objeto está ahora dentro de su espacio personal.

Ejercicios introductorios

Los siguientes ejercicios están destinados a ayudarlo a familiarizarse con Sunu BandEl detector de sonar y la retroalimentación de vibración háptica. Específicamente exploraremos qué sucede cuando se detecta un objeto cercano y la importancia de apuntar el detector sonar. Hemos diseñado estos ejercicios simples que se pueden hacer parados en el lugar.

Le recomendamos que trabaje en un área conocida, libre de obstrucciones y obstáculos. Por favor, asegúrese de que su Sunu Band esta cargado. Asumiremos que conoce el funcionamiento básico de su Sunu Band como se describe en nuestra Guía del producto. Seleccione una mano para usar su Sunu Band para estos ejercicios

Ejercicio 1: detectar la presencia de un objeto cercano

El objetivo de este ejercicio es saber cómo se siente la retroalimentación de vibración cuando un objeto está cerca (a menos de 2 pies o 1 metro) del sonar.

Paso 1: Presione el botón NAVEGAR para activar la sonda o el detector de obstáculos. Luego, desliza el dedo sobre el panel táctil para cambiar a modo de sonda interior.

Paso 2: De pie en su lugar, baje la mano en la que lleva puesto el Sunu Band para que la palma de tu mano toque la parte delantera de tu muslo. Hacer esto arreglará la posición del sensor de sonda para completar este ejercicio. No deberías sentir ninguna vibración en este momento. Si siente vibraciones o pulsos, reajuste su posición hasta que se detengan.

Paso 3: Ahora levante lentamente su otra mano (o la mano opuesta a su Sunu Band) hasta que comience a sentir el Sunu Band vibrar. ¿Qué tipo de vibraciones sientes?

Paso 4: Continúa levantando la mano y observa lo que sucede con las vibraciones de tu Sunu Band.

Repita los pasos 3 y 4 un par de veces. Observa cuando el Sunu Band comienza a vibrar y cuando deja de vibrar.

conclusiones: En este ejercicio, mantuvimos fija la posición del sonar porque colocamos nuestra mano plana contra la parte delantera de nuestro muslo. Al principio, no sentimos ninguna vibración. Esto se debe a que no había objetos u obstáculos dentro del alcance y en la misma dirección del detector de sonda.

A continuación, el Sunu Band proporcionó retroalimentación de vibración constante tan pronto como un objeto / obstáculo está cerca y en la misma dirección del sonar. Esto sucedió mientras levantamos nuestra mano opuesta.

Finalmente, Sunu Band detecta objetos en tiempo real, tan rápido como una cámara. Notarás que el Sunu Band vibrará de inmediato tan pronto como su mano esté en el camino del sensor de sonda. E inmediatamente dejará de vibrar tan pronto como su mano haya despejado el camino del detector sonar.

Ejercicio 2: detectar la dirección de un objeto cercano

El sensor de sonda solo es capaz de detectar objetos que están en su dirección. En este ejercicio, exploraremos cómo apuntar el sensor de sonda nos permite detectar un objeto cercano que puede estar a nuestra izquierda, centro o derecha. Apuntar con el sensor de sonda le permite orientarse hacia la dirección de un objeto u obstáculo. Puede hacer este ejercicio de pie en su lugar.

Paso 1: Presione el botón NAVEGAR para activar la sonda o el detector de obstáculos. Luego, desliza el dedo sobre el panel táctil para cambiar a modo de sonda interior.

Paso 2: De pie en su lugar, baje la mano en la que lleva puesto el Sunu Band para que la palma de tu mano toque la parte delantera de tu muslo. No deberías sentir ninguna vibración en este momento. Si siente vibraciones o pulsos, reajuste su posición hasta que se detengan.

Paso 3: Lentamente levante su mano opuesta y sosténgala tan pronto como sienta vibraciones constantes. Tu mano está ahora en el camino del detector de sonar. Por favor mantenga su mano en esta posición para este ejercicio.

Paso 4: Comience a cambiar la dirección del sonar girando o girando lentamente la muñeca que lleva puesta la Sunu Band. Intente solo girar la muñeca sin levantar el brazo.

Paso 5: Continúa girando o girando la muñeca hasta que la palma mire hacia adelante. Observe lo que sucede con las vibraciones a medida que gira o gira la muñeca hacia afuera. ¿En qué punto se detienen las vibraciones?

Paso 6: Ahora gire la muñeca hacia adentro (en la dirección opuesta) hasta que la palma quede hacia el muslo. Observe qué sucede con la vibración tan pronto como gira o gira la muñeca hacia adentro. ¿En qué punto sientes las vibraciones?

conclusiones: Apunta el sensor sonar girando la muñeca. Esto cambia la dirección a la que apunta el cono del sonar. Las vibraciones se detienen tan pronto como el objeto ya no está en la dirección del sensor sonar. Cuando gira o gira la muñeca, ya no está apuntando el sonar a su mano opuesta.