Una cartilla para especialistas y entrenadores de O&M

I. Introducción

Sunu band es una ayuda electrónica de viaje (ETA) que tiene la intención de aumentar la percepción y la conciencia de las personas ciegas y con baja visión de los objetos u obstáculos que se encuentran dentro del entorno. Específicamente, permite a los usuarios detectar obstáculos que se encuentran en la parte superior del cuerpo, aquellos que el bastón blanco o el perro guía pueden pasar por alto. Sunu Band es un reloj inteligente y se usa alrededor de la muñeca. Permite a los usuarios apuntar o escanear el entorno en busca de obstáculos. Utiliza retroalimentación háptica (vibración) para alertar cuán lejos o cerca está el usuario de un objeto. El usuario interpreta la retroalimentación de vibración para navegar de manera segura por sus espacios.

Cómo funciona Sunu Band Trabajo

Sunu Band usa sonar o ecolocalización para detectar objetos que están tan lejos como 16ft (metros 4.9). Transmite retroalimentación de vibración háptica que el usuario siente en su muñeca. La retroalimentación de vibración permite a los usuarios saber qué tan lejos [o cerca] están de un objeto u obstáculo dado. Los usuarios pueden señalar el Sunu Band en una dirección determinada o escanee sus alrededores girando ligeramente sus muñecas hacia adentro o hacia afuera.

Sunu Band se conecta a través de bluetooth a una aplicación móvil para iOS y Android, aunque también se puede usar como ETA sin la aplicación. Los usuarios pueden actualizar y personalizar el Sunu Band a través de la aplicación móvil, así como usar sus funciones de navegación.

Quién es Sunu Band para

Sunu Band Puede ser utilizado por personas ciegas, de baja visión y deficientes visuales. Se recomienda para personas que estén interesadas en aplicar tecnología en su vida diaria y que quieran complementar su orientación y movilidad. Sunu Band es una capa secundaria de conciencia para las habilidades de O&M de los individuos y complementa el bastón y el perro guía.

Sunu Band Se recomienda para niños de 10 y mayores. El Sunu Band solo está disponible en una talla y puede adaptarse a la mayoría de las muñecas, incluidas las de hombres y mujeres. Su correa es un cinturón y hebilla de reloj 20 mm estándar y se puede reemplazar o sustituir.

II El detector de sonar / obstáculo y retroalimentación háptica

¿Qué Sunu Band detecta el medio ambiente

El Sunu Band detecta objetos que están dentro de la ruta del usuario utilizando un sensor de sonda y ecolocalización. El sensor sonar es direccional. Piense en ello como una linterna, excepto que usa ondas de ultrasonido en lugar de luz. Para que un objeto sea detectado con precisión, debe ser:

  1. Dentro del alcance del sonar.
  2. En la dirección hacia donde apunta el sonar.

El área de detección es como el "campo de visión" del sensor de sonda. En general, el Sunu BandEl sonar emite una onda de ultrasonido que se propaga lejos del sonar en forma de cono, alrededor de 15 - 20 grados. Cuanto más ancho es el cono o área de detección, más 'sensible' es a los objetos, incluso a aquellos que están en la periferia y tan delgados (1cm) como alambres, ramas de árboles, etc. Cuanto más estrecho es el cono o área de detección, menos ' sensible 'es a los objetos en la periferia.

El alcance de la sonda se conoce como la distancia máxima a la que se puede detectar un objeto. Sunu Band utiliza modos de sonda distintos que son óptimos para ciertos entornos:

  • Alcance corto o modo interior - puede detectar objetos de hasta 6 pies (2 metros) en la distancia. Este modo tiene un área de detección estrecha que lo hace óptimo para navegar en espacios cerrados o abarrotados e identificar esquinas, huecos y umbrales.
  • Largo alcance o modo exterior - puede detectar objetos de hasta 16 pies (5.5 metros) en la distancia. Este modo tiene un área de detección amplia y es óptimo para navegar en espacios exteriores y detectar objetos delgados como ramas de árboles, arbustos y cables.

Conociendo la retroalimentación de vibración háptica

La retroalimentación háptica es la forma en que comunicamos información a través de la vibración. los Sunu Band usa vibraciones hápticas para comunicar la proximidad o la distancia; básicamente, usted siente pulsos en su muñeca que le indican qué tan cerca o cerca está de un obstáculo. Sunu Band cambia la frecuencia de los pulsos de vibración para proporcionarle una idea de qué tan cerca está un objeto. Esto es lo que sucede con los pulsos de vibración cuando se detecta un objeto y está dentro del rango:

  • Sin pulsos de vibración: significa que no se detectan obstáculos. Esto también significa que hay un camino libre y puede continuar caminando.
  • Pulsos de vibración intermitentes: significa que el objeto detectado está lo suficientemente lejos de ti. Puede continuar acercándose al obstáculo o navegar a su alrededor.
  • Pulsos de vibración moderados.: significa que el objeto detectado ahora está más cerca de usted. Puede navegar a su alrededor o continuar acercándose con precaución.
  • Vibraciones constantes: el objeto ahora está dentro de su espacio personal.

Usando el patrón de velas del Sunu BandDetector de obstáculos

El Sunu Band se puede usar en la mano izquierda o derecha. Se puede usar con o sin bastón o perro guía. Se recomienda que los usuarios de bastón blanco usen sus Sunu Band en su mano no dominante. Hay dos métodos principales para detectar obstáculos con Sunu Band.

1. Señalando o en 'posición fija' - Se realiza manteniendo el sensor de sonda dirigido a una dirección determinada. Esto se hace porque el usuario solo está interesado en saber qué obstáculos están presentes dentro de una dirección particular en relación con su dirección de viaje.

  • Apuntando hacia adelante - el sensor de sonda está dirigido en la dirección directamente por delante del usuario.
  • Apuntando a un lado - Se realiza cuando el usuario está interesado en conocer los obstáculos que se encuentran para su lado derecho o izquierdo. Por ejemplo, cuando se encuentra en la guía avistada, el usuario puede apuntar el sonar hacia el lado 'desprotegido' para mantener la conciencia y el control.
  • Protector superior - El sonar está dirigido hacia arriba para proteger contra objetos a la altura de la cabeza, como ramas de árboles, etc. Esto se hace levantando ligeramente la mano y, por lo tanto, elevando la posición del sensor del sonar.

2. Escaneo o barrido - se realiza cuando el usuario quiere tener una idea más amplia de los objetos que se encuentran dentro del entorno. Esto se hace girando la muñeca hacia adentro y hacia afuera con un movimiento suave y constante. Escanear con el ETA es la técnica de arqueo similar a la realizada con el bastón blanco (método Hoover).

Interferencias

Es posible experimentar interferencia o 'falsos positivos' al usar el Sunu Band. Las razones probables para las interferencias ocurren debido a lo siguiente:

  • Ropa que cubre el sensor sonar. Las camisas o prendas de manga larga pueden cubrir el sensor de sonda. El usuario sentirá una vibración constante debido a ello.
  • Dispositivos emisores de ultrasonido. Las luces automáticas de la sala que usan sensores de proximidad interferirán con el Sunu Band. La vibración constante por eso.
  • Escaneo general. Principalmente ocurre cuando el usuario gira demasiado la muñeca hacia adentro, hasta el punto en que el sonar apunta a su propio cuerpo. El usuario también puede detectar su propio bastón blanco o perro guía. Por lo tanto, es importante practicar y conocer el límite en el que el usuario puede realizar con precisión la técnica de escaneo.