Una introducción a la ecolocalización con la banda Sunu

¿Qué es la ecolocalización?

Ciertos animales como los murciélagos y los delfines son capaces de navegar por sus entornos utilizando el sonido. La ecolocación es la capacidad de usar el sonido y los ecos que se reflejan en la materia para encontrar la ubicación exacta de los objetos dentro de un entorno.

Los murciélagos son capaces de producir sonidos de alta frecuencia. Estas ondas de sonido de alta frecuencia, conocidas como ultrasonidos, interactúan con objetos que se encuentran dentro del entorno, y una parte de estas ondas ultrasónicas 'rebota'. Estas ondas de sonido reflejadas se llaman ecos. Los murciélagos escuchan estos ecos para conocer su posición en el espacio y su distancia relativa a los objetos que se encuentran dentro de su entorno.

Los humanos también son capaces de usar la ecolocalización. Daniel Kish, presidente de World Access For The Blind es el pionero de la ecolocación humana, ha estado entrenando a viajeros ciegos para que usen la técnica de ecolocación humana durante años. Los ecolocadores humanos navegan en su entorno produciendo una serie de "clics". Los ecolocadores humanos están entrenados para escuchar los ecos que producen sus ondas de sonido y, a través de estas ondas sonoras, pueden calibrar la ubicación de los objetos dentro de su entorno. Gracias a la miniaturización de sensores y actuadores de precisión, Sunu Band es capaz de realizar la forma electrónica de la ecolocalización.

Cómo Sunu Band usa Sonar para Echolocation

Sunu Band te permite navegar en tu entorno con la ecolocación combinando el sonar con la retroalimentación vibratoria precisa que puedes sentir en tu muñeca. Sunu Band usa un transductor sonar que es capaz de emitir ondas de sonido de alta frecuencia mientras 'escucha' o detecta los sonidos o ecos reflejados que se recuperan de los objetos.

Haptic Feedback

Sunu Band procesa la información derivada del sonido o ecos reflejados y los relés que regresan al usuario a través de una serie de pulsos vibratorios precisos. Esto se conoce como retroalimentación háptica - el uso de comentarios tangibles para transformar y transmitir información al usuario.

Sonar es direccional

Sunu Band solo es capaz de detectar los ecos (que se reflejan en los objetos) desde la misma dirección en la que se emite el ultrasonido. En otras palabras, piense en Sunu Band como una linterna que usa sonido en lugar de luz. Al igual que cualquier linterna, el dirección en la que apuntas el sensor de sonda es donde podrá detectar la presencia de objetos.

La onda ultrasónica emitida por el sensor de sonda se aleja de la banda de Sunu en forma de cono. Los objetos que están dentro del área de este cono interactuarán con el ultrasonido y producirán ecos.

¿Deberías usar Sunu Band de una manera particular?

Puedes usar Sunu Band con tu mano izquierda o derecha. Es importante usar Sunu Band para que el sensor de sonda esté del mismo lado que el pulgar. La razón de esto es cuando lleva los brazos a un lado, mientras se prepara para caminar, la posición natural de sus manos y muñeca permitirá que el sensor de sonda apunte directamente hacia adelante.

Sonar Range

La distancia máxima a la que comenzamos a detectar la presencia de un objeto que está en la misma dirección del sensor de sonda se conoce como la rango sonar. Sunu Band usa dos modos de sonar distintos:

  • Modo de corto alcance: detecta objetos de hasta 4-5 pies o 1.5 metros de distancia. Desliza el dedo en el panel táctil para ingresar al modo de corto alcance. Inmediatamente sentirá un pulso para indicar que ahora se encuentra en el modo de corto alcance.
  • Modo de largo alcance: detecta objetos de hasta 15 pies o 5 metros de distancia. Desliza el dedo hacia afuera en el panel táctil para ingresar al modo de largo alcance. Inmediatamente sentirás dos pulsos para indicar que estás ahora en el modo de largo alcance.

Cómo cambia la respuesta de vibración cuando te acercas a un objeto.

Sunu Band usa vibraciones para decirte que un objeto está cerca. La frecuencia de los impulsos de vibración cambia a medida que se acerca (o aleja) del objeto. Sunu Band cambia la frecuencia de los pulsos de vibración para proporcionarle una idea de qué tan cerca está un objeto. Esto es lo que sucede con los pulsos de vibración cuando un objeto está dentro del rango:

  • Pulsos intermitentes: significa que Sunu Band está detectando un objeto que está en el límite del rango del modo de sonda actual. Estos pulsos intermitentes te dicen que hay un objeto más lejos de ti.
  • Pulsaciones moderadas: significa que la banda Sunu está detectando un objeto que está más cerca de ti en el rango. A medida que te acercas al objeto, los pulsos se vuelven más frecuentes. A medida que te alejas del objeto, los pulsos se vuelven menos frecuentes.
  • Vibración constante: significa que un objeto está lo suficientemente cerca de usted que debe detenerse o prestar mucha atención, puede colisionar pronto con dicho objeto. Tan pronto como sienta vibraciones constantes, puede extender su mano (o bastón) y tocar el objeto.

Sonar Sensitivity

Los modos de sonda de Sunu Band están diseñados para permitirle navegar en entornos exteriores e interiores, o espacios que son más abiertos (con menos obstáculos) y espacios más concurridos. Puede cambiar entre los dos modos de sonda para navegar este tipo de entornos.

Cada modo de sonda tiene un rango específico y sensibilidad. La sensibilidad es la potencia a la que se emite el ultrasonido desde el sensor de sonda. En otras palabras, la sensibilidad es como el volumen de tu estéreo. La variación de la sensibilidad del sensor de sonda nos permite navegar por diversos entornos, como espacio lleno de gente o más espacios abiertos, como el aire libre. En términos generales, con:

  • Alta sensibilidad: podemos detectar objetos más delgados como postes indicadores, ramas de árboles, arbustos, etc. La alta sensibilidad es útil cuando se navega al aire libre, como en las aceras, en parques, etc.
  • baja sensibilidad: somos capaces de detectar espacios como espacios entre personas, puertas y umbrales. La baja sensibilidad es ideal en espacios interiores o en situaciones donde desea encontrar un espacio o puerta. También es útil para rastrear o hacer cola en una línea, por ejemplo, cuando está de viaje, haciendo cola en el banco o incluso haciendo cola para pedir su café de la mañana.

Los ajustes predeterminados del modo de sonar de Sunu Band son los siguientes:

  1. Modo de corto alcance: baja sensibilidad
  2. Modo de largo alcance: alta sensibilidad

En definitiva, el modo de sonar que use depende exclusivamente de usted. La aplicación Sunu le permite personalizar sus modos de sonda para adaptarse a las necesidades específicas. Dentro de la aplicación Sunu, puede ajustar el alcance y la sensibilidad del sonar. Recuerde que puede volver a la configuración predeterminada del dispositivo en cualquier momento.

Ejercicios introductorios

Los siguientes ejercicios están destinados a ayudarlo a familiarizarse con el sonar de Sunu Band y la retroalimentación vibratoria táctil. Puedes llevar a cabo estos ejercicios de pie en su lugar.

Ejercicio 1. Detectando la presencia o ausencia de un objeto cercano

Ahora que hemos aprendido cómo funciona la retroalimentación vibratoria y el sonar de la Banda Sunu, comencemos por experimentar lo que se siente cuando un objeto está cerca de usted y cuando está más lejos. Para comenzar este ejercicio:

  1. Use la banda Sunu con cualquier mano. Para este ejemplo, así como todos nuestros ejercicios, utilizaremos nuestra mano derecha.
  2. Presiona el botón de navegación. Sentirás un pulso largo seguido de un pulso corto.
  3. Cambie al modo de sonar de corto alcance deslizando el dedo en el panel táctil. Sentirá un pulso corto para indicar que ahora se encuentra en el modo de sonar de corto alcance.

Ahora que Sunu Band está lista y estamos en su lugar, haremos lo siguiente:

  1. Párese en un lugar que esté libre de objetos, cualquier objeto debe tener al menos 4-5 pies o 1.5 metros de distancia.
  2. Baje la mano con la banda Sunu (mano derecha) para que el interior de la palma de la mano toque la parte frontal del muslo. Esto alineará la posición de la banda Sunu y el sensor de sonda para el siguiente ejercicio.

No debería sentir ninguna respuesta vibratoria en este momento porque no hay objetos que estén dentro del alcance y en la dirección del sensor de sonda.

Ahora, sientamos qué sucede cuando un objeto está cerca:

  1. Lentamente levante su otro brazo, el que no tiene Sunu Band (el brazo izquierdo), y observe lo que sucede con la retroalimentación vibratoria.
  2. Al levantar el otro brazo, habrá un punto donde el brazo y la mano se encuentran directamente en el recorrido del sensor de sonda. Observe cómo se siente la respuesta de vibración.
  3. Sentirá vibraciones constantes cuando su brazo esté directamente frente al sensor de sonda. Las vibraciones constantes significan que tus brazos están lo suficientemente cerca del sensor de sonda.

Ahora hagamos el reverso por:

  1. A medida que baja el otro brazo, notará lo que sucede con la retroalimentación vibratoria tan pronto como su brazo no se encuentre en el camino del sensor de sonda.

Repite este ejercicio un par de veces hasta que te sientas cómodo al sentir tu brazo libre con Sunu Band.

Ejercicio 2. Detectando la dirección de un objeto

Ahora vamos a explorar la importancia de apuntar el sensor de sonda y cómo podemos discernir si un objeto está a nuestra izquierda, derecha o directamente frente a nosotros. Podemos hacer este ejercicio parándonos en el lugar. Para comenzar este ejercicio:

  1. Use la banda Sunu con cualquier mano. Para este ejemplo, así como todos nuestros ejercicios, utilizaremos nuestra mano derecha.
  2. Presiona el botón Navegar. Sentirás un pulso largo seguido de un pulso corto.
  3. Cambie al modo de sonar de corto alcance deslizando el dedo en el panel táctil. Sentirá un pulso corto para indicar que ahora se encuentra en el modo de corto alcance.
  4. Párese en un lugar donde no haya objetos, asegúrese de que el objeto más cercano esté como mínimo a 4-5 ft. O 1.5 a metros de distancia.
  5. Baje la mano con la banda de Sunu (mano derecha) para que el interior de la palma de la mano toque la parte frontal del muslo. Esto alineará la posición de la banda Sunu y el sensor de sonda para el siguiente ejercicio (la posición es la misma que en el primer ejercicio).

No debería sentir ninguna respuesta vibratoria en este momento, ya que no hay objetos dentro del alcance y en la dirección del sensor de sonda.

  1. Ahora levante el otro brazo lentamente a una altitud baja hasta que sienta la vibración constante de la Banda Sunu. En este punto, su brazo está directamente en el camino del sensor de sonda.

Ahora cambiemos la dirección en la que apuntemos el sensor de sonda y observemos qué sucede:

  1. Lentamente comience a girar la muñeca que lleva puesta la banda Sunu (la mano derecha). Intente girar solo la muñeca sin levantar el brazo.
  2. Al girar la muñeca, observe lo que sucede con la retroalimentación de la vibración.
  3. Continúa girando la muñeca hasta que la palma mire hacia adelante.

Apuntas el sensor de sonda girando la muñeca, lo que a su vez cambia la dirección hacia la que apunta el cono del sonar. Las vibraciones se detienen tan pronto como el objeto ya no está en la dirección del sensor de sonda.

Ahora repitamos el ejercicio de forma inversa:

  1. Gire su muñeca (que está usando Sunu Band) en la dirección opuesta hasta que sienta la vibración.
  2. Su palma ahora debe estar enfrentando o tocando su muslo frontal.

Practique este ejercicio un par de veces, hasta que se sienta cómodo al sentir su brazo girando la muñeca con la banda Sunu.

Ejercicio 3. Detecta tu proximidad a un objeto.

Poder percibir su proximidad a un objeto es importante para evitar obstáculos y navegar dentro de su entorno. En este ejercicio, aprenderemos cómo cambia la retroalimentación vibratoria a medida que nos acercamos (o nos alejamos) de un objeto. También vamos a dar nuestros primeros pasos con Sunu Band.

Usemos un muro familiar como nuestro objeto beta. Elija un entorno que conozca y en el que se sienta cómodo para realizar este ejercicio. Idealmente, desea tener suficiente espacio para caminar hacia y lejos de la pared, aproximadamente 6 pies o 2 metros. Asegúrese de que no haya obstáculos entre usted y la pared.

Para comenzar este ejercicio:

  1. Use la banda Sunu con cualquier mano. Para este ejemplo, así como todos nuestros ejercicios, utilizaremos nuestra mano derecha.
  2. Presiona el botón Navegar. Sentirás un pulso largo seguido de un pulso corto.
  3. Cambie al modo de sonar de corto alcance deslizando el dedo en el panel táctil. Sentirá un pulso corto para indicar que ahora se encuentra en el modo de corto alcance.

Comencemos el ejercicio mirando hacia una pared a unos 1 pies o medio metro de distancia.

  1. Traiga su brazo (que lleva la Banda Sunu) a su lado, la palma de su mano debe estar plana contra el costado de la cadera o el muslo. Queremos asegurarnos de que el sensor de sonda apunte directamente hacia adelante o hacia la pared.
  2. Observe la retroalimentación vibratoria que está sintiendo en su muñeca. Debería sentir una retroalimentación vibratoria constante. Eso es porque estás muy cerca del objeto beta, en este caso, el muro.
  3. Ahora, manteniendo su mano y su muñeca en la misma posición, apuntando el sensor de sonda hacia la pared, lentamente retroceda unos pasos.
  4. Observe qué sucede con los comentarios de vibración que siente en su muñeca.
  5. Ahora continúe tomando algunos pasos (2-3) hacia atrás. Observe cómo cambia la retroalimentación vibratoria.
  6. Siga retrocediendo unos pasos hasta que ya no sienta vibraciones o pulsos en la muñeca.

Este ejercicio le permite sentir cómo cambia la vibración táctil en función de su proximidad a la pared. Cuando comenzamos el ejercicio, la retroalimentación de la vibración fue constante, porque estabas parado muy cerca de la pared. Similar a nuestro primer ejercicio, siente vibraciones constantes cuando está muy cerca de un objeto, lo suficientemente cerca como para que pueda tocarlo o golpearlo con su bastón.

Ahora, cuando nos alejamos del camino, el patrón vibratorio cambia. Comenzamos a sentir impulsos en nuestra muñeca. El pulso puede ser bastante frecuente, y esto indica que el objeto está cerca o dentro del rango.

Finalmente, a medida que continúa alejándose de la pared, siente que los pulsos de vibración se vuelven menos frecuentes o intermitentes. Esto significa que la pared está a la distancia máxima que el sonar puede detectar. A medida que continúas caminando, los pulsos de vibración se detendrán.

Caminando hacia la pared:

Ahora intentemos repetir el ejercicio mientras caminamos hacia la pared:

  1. Comience a una distancia donde no sienta ningún pulso vibratorio.
  2. Asegúrese de que su brazo esté a su lado y que el sensor de sonda apunte hacia adelante. La palma de su mano debe quedar plana contra el costado de la cadera o el muslo.
  3. Tome los pasos de 2 hacia la pared y observe si hay algún cambio en la respuesta de vibración.
  4. Siga los pasos de 2 hacia la pared, prestando especial atención a cuando comience a sentir impulsos de vibración en la muñeca.
  5. Continúa dando algunos pasos hacia la pared.
  6. Deténgase tan pronto como las vibraciones se vuelvan constantes.

En este punto, estás muy cerca de la pared. Para verificar, extienda cuidadosamente su mano hasta que pueda tocar la pared.

Continúa practicando este ejercicio hasta que te sientas cómodo usando los comentarios de vibración para saber cuándo te acercas o te alejas de la pared.

Que sigue

Pronto añadiremos contenido nuevo preparado por expertos en orientación y movilidad que lo ayudará a aprender a incorporar la banda Sunu en su rutina diaria. Siéntase libre de revisar los videos a continuación. Recuerde revisar nuestra información de seguridad importante. Practica en un ambiente conocido y seguro. No dude en comunicarse con nosotros en hello <at> sunu <dot> io si tiene alguna pregunta.

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